新人999
pid i的作用
最佳答案：
PID控制中的I（积分）部分具有以下作用：
1. 消除稳态误差：积分项通过累积过去的偏差来产生控制输出，旨在消除长期累积的稳态误差，使系统的输出最终能够达到期望值。
2. 提高系统准确性：积分作用有助于提高系统的准确性，确保系统输出在长时间内稳定在目标值附近。
过大的积分作用可能会导致系统过度调节（超调）和振荡，因此在实际应用中需要合理调整积分参数以平衡系统的响应速度和稳定性。
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